电力变压器是输变电系统中的关键设备，变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油，焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。

目前，在变压器油箱制造行业，虽然有的企业已经开始使用机器人，但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主，自动化焊接还有很大的提升空间。与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接质量，改善劳动条件，提高生产效率等方面存在着巨大优势。因此，大力推广应用焊接机器人，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。

由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成，可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置，其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统软件等几部分构成。焊接系统采用FANUC公司生产的M-710iC/20L机械臂和美国LINCOLN公司的POWER WAVE i400数字焊接电源，能够很好的满足操作灵活度和焊缝质量的要求。机器人所采用材料开始转向铝、不锈钢、高强钢，所使用的板材也越来越薄。

自动焊接机械手是用来发送焊头或焊接枪焊接位置并修复它那里。或者，它改变了在额定焊接速度沿轨道调节磁通位置。这个移动焊接机器人由移动台车，落地支架，横担，导向架，电子设备平台，梯子，地板支架旋转机构和锁紧机构，交叉臂升降机构和伸缩机构，小车运行机构和锁紧机构，电控单元，等等。近十几年来，随着相关领域技术快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。

产品特点：

1.原装日本进口压电陶瓷换能器，输出强劲稳定；

2.机身防后仰加同轴直压式设计，压力施加均衡，提高焊接精密度；

3.4200W---5600W功率输出，适合大型塑料制品焊接，焊接效果佳；

4.主要电器元件、零部件进口件组装；

5.人性化隔音设计，有效控制音波传播。

安全操作及保养规程编辑为了使设备处于完好工作状态，充分发挥设备性能，确保生产正常运行，保证安全生产。定以下操作规程，设备操作者及有关人员务必按此规程执行。

一、操作者必须持电焊上岗

二、启动前的准备工作

1.工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。

2.不可在工作场所堆放物品，以防发生火灾。

3.检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。

4.检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。

5.确认保护气是否有气，管路是否漏气。