随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
原来焊接机器人在钢结构焊接中就是这么干的
1. 概述
电力变压器是输变电系统中的关键设备,变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油,焊接机器人厂家,焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。
目前,在变压器油箱制造行业,虽然有的企业已经开始使用机器人,但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主,自动化焊接还有很大的提升空间。与手工焊接相比,机器人焊接在稳定和提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产效率等方面存在着巨大优势。因此,大力推广应用焊接机器人,提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。
焊接机器人构造及功能
下面就以我公司使用的德鲁斯DRW3110F-40型焊接机器人(见图1)为例,库卡焊接机器人设备,简要介绍一下机器人的组成结构及主要功能。
为了实现自动化焊接,提高焊缝成形质量,焊接机器人还具备如下功能。
(1)示教功能?不同于轨道固定式机器人,移动式机器人坐标系的基准零点不固定,程序的创建和修改要通过示教器(见图2)进行操作。
机器人有三种运动轨迹,分别为:点对点运动、直线运动、圆弧运动,针对不同的焊缝路径选择不同的运动轨迹。
(2)摆焊功能?为了增大焊缝宽度。提高焊接强度,手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度(形状)周期性左右摇摆焊枪。焊接机器人同样具备这一摆焊功能,并可以选择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、L形摆焊等多种摆焊模式,绍兴焊接机器人,摆焊条件设置分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。
(3)焊缝跟踪功能?电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测,并与设定值进行比较,焊接机器人销售,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿(见图3)。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效,能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。
以汽车为代表的下业景气度下行,各厂商面临成本与增长的双重压力,对于设备的投资呈观望状态,市场缺乏“确定性”的主基调,导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2019年中国工业机器人销量15.31万台,同比下滑2.11%,包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型,轻小负载产品(负载≤20kg)同质化严重,价格竞争愈演愈烈,成为内外资工业机器人厂商较量的主战场,同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
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