衢州焊接机器人厂家优选企业,景尚机电

焊接机器人研究和应用现状

机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来， 随着相关领域技术快速发展， 机器人技术也得到了飞速发展。为了更好地完成焊接任务， 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢， 所使用的板材也越来越薄。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。使用材料的变化在保证刚度的前提下， 减少了机器人自身的质量， 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低， 性价比越来越高， 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。

?机器人控制器的通用化、开放化和多轴协调控制

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置， 它是机器人的心脏， 决定了机器人性能的优劣。传统的机器人控制器基本上采用专用的计算机、 专用的机器人语言和专用的操作系统设计的， 结构封闭， 表现出开放性差、 软件独立性差、 扩展性差、 缺少网络功能等缺点， 它严重地影响了机器人的发展和应用水平。目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力，用于多机器人焊接系统，即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。在这种情况下， 开发开放式的机器人控制系统显得非常迫切， 同时开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。

目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力， 用于多机器人焊接系统， 即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。例如 MOTOMAN的机器人控制柜 NX100 可控制 4 台弧焊机器人同时作业， 使生产效率进一步提高。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。由于1台控制柜可统一控制多台机器人，所以机器人间无需联锁。

焊接过程中， 可根据作业内容选择多台机器人协调作业， 或选择单台机器人独立作业， 控制器实时监控手臂间的干涉， 即使在示教中， 也能防止机器人间发生碰撞。

果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

安全操作及保养规程编辑为了使设备处于完好工作状态，充分发挥设备性能，确保生产正常运行，保证安全生产。定以下操作规程，设备操作者及有关人员务必按此规程执行。

一、操作者必须持电焊上岗

二、启动前的准备工作

1.工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。

2.不可在工作场所堆放物品，以防发生火灾。

3.检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。

4.检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。

5.确认保护气是否有气，管路是否漏气。